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domingo, 28 de septiembre de 2014

Sencillo robot seguidor de línea sin microcontrolador

Este robot seguidor de línea sin microcontrolador se compone de 2 sensores CNY70, 2 motorreductores, 1 ULN2803, 2 resistencias ajustables de 10 K y 4 resistencias de 220 ohmios.


Cada sensor CNY70 cuando pisa la pista blanca provoca que el motor del lado contrario circule mas despacio, lo que provoca la vuelta a la linea negra.





Los sensores excitan sendos grupos de 4 transistores darlington en paralelo (al objeto de controlar hasta 2A), y a su vez a través de su colector sendos motorreductores.


El modo de ajuste es el siguiente:
- Colocar el robot sobre el blanco de la pista.
- Encender el robot sujetándolo con la mano.
- Ajustar uno de los potenciómetros a través del orificio superior hasta que el motor del lado contrario se pare.
- Moverlo en sentido contrario hasta que el motor comience a rotar de una forma regular.
- Hacer lo mismo con el otro potenciómetro.

Todos los componentes son baratos y fáciles de encontrar en casi cualquier pais.


8 comentarios:

  1. Muy Buena propuesta solo me pregunto so lo puedo alimentar con 6v

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  2. como se llama la tabla que usas para soldar los componentes

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  3. Es una placa prototipo, se puede comprar en cualquier tienda de electronica. Las hay de baquelita o fibra de vidrio, de pistas, topos o pistas discontinuas, de 1 o 2 caras.

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  4. Si lo alimentas a 5 v cambias el punto de trabajo de los transistores, lo mismo si usas otros motores, etc. Son los inconvenientes de la electronica analogica. Habria que probarlo.

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  5. No me puedes pasar el diseño en pcb

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    Respuestas
    1. No tengo ningún diseño. Fui colocando los componentes como se ve en la foto, y fui cortando y soldando pistas. Un saludo.

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